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第11章 科技之心的真谛

周峰偶尔有一丢丢的后悔招了章涵做博士生,他能力很强,项目经验丰富,科研能力也算突出,就是有一点,带队伍的能力是零,甚至可能是负。

他会的知识,就会觉得简单,如果别人不会,那就是不可思议。

教学,在于深入浅出。

而另外一个博士生,哎,不说也罢。

好在这些都是记名弟子,随便吧。

“刘牧,你知道pid的精髓是什么吗嵌入式与物联网的培训,我其实稍微带过讲解了一下。”周峰问。

刘牧认真地想了想,说:“pid,可以看做是输出控制量与目标值、实际值之差所建立的一种函数关系,就像一个黑盒子函数,目标值、实际值之差是输入的x,控制量是输出的y。”

这就是他的理解,一名平平无奇高中生的逻辑。

在对微积分不甚理解时的直观思考。

周峰看着刘牧的目光充满着欣慰、欣赏,看看,这就是科技界的璞玉。

很多完整上过自动控制原理的学生,都很可能被一整本的复杂理论描述搞得晕头转向,什么极点、奈奎斯特,搞到最后,书本学完了,还是不能学以致用。

“你们六个,还有金榜,窦真,认真地把这段话记下来,这就是pid的本质,这就是自动控制的精髓。”周峰眼眶有些湿润,接着布置了任务,让刘牧做一期1小时的pid讲解。

六个本科生有些傻眼。

其中担任队长的韩开云忍不住道:“学弟是华二理科班,我也是,比你高三届。”

有一种被博士训哭尚可接受,但是让高中师弟教我丢不起脸。

章涵的脸色更冷,说:“一句概括的说明,没办法让平衡车跑起来。”

平衡车就是典型pid闭环系统。

周峰摆了摆手,说:“反正就1个小时,姑且听听呗,刘牧,怎么样可敢一试。”

一颗勇往无前的学霸之心,根本就不会畏惧台下的听众是谁。

即便是院士又如何

孔子尚且说,三人行必有我师。

刘牧回:“没问题。”

组会结束,章涵抱着电脑率先走了。

窦真过来跟刘牧闲谈,夸奖了他几句,然后小声问:“小师弟,你跟周老师什么关系他真特别喜欢你,说起你,我看他眼珠子放光哦。”

金榜替刘牧解释一二,拉着他走。

“再见,真逗师姐。”

两人走出学院,金榜才说:“你刚才说真逗师姐了。”

“有吗我说窦真吧。”

“哎,随便啦,周老师真把你当亲儿子,那你叫什么,窦师姐都不会生气,她就是科研界的耻辱败类,不自己搞科研,整天想着歪门邪道的捷径心思。”

刘牧不解。

“你以后就知道啦,反正这位姐也是奇人,用一个词语形容就是科研婊。”

回到宿舍,刘牧就着手准备pid的讲稿。

周峰很贴心地把自己的讲稿发过来参考。

刘牧不会去深究积分和微分的理论描述,而更多去想意义,为什么不同的系统都可以用pid来描述输入输出关系呢。

比如平衡车,输入是加速度信号,输出是前进或后退的电机控制。

比如恒温设备,输入是温度,输出则是加热装置。

同一个系统,各种参数也时刻变化着。

平衡车在平整的路上、上坡、下坡都不同,30公斤的孩子和80公斤的成年人更加不同,而这些种种,都只是通过pid来控制。

有趣。

越看下去,思考越深入,刘牧对pid越着迷。

凌晨四点。

金榜起床上厕所,看到刘牧那边的b小灯还亮着,揉了揉眼睛,迷瞪瞪说:“你还不睡啊。”

刘牧还在思考pid的终极含义,以及如何拆分讲解。

上午九点半,信院,周峰副教授会议室。

六名本科生全部到位。

窦真来了,笑眯眯给刘牧加油。

章涵也抱着电脑来了,只是他的目光一直盯着电脑。

金榜也必须得出席。

周峰看到刘牧的黑眼圈,一阵心疼,心下埋怨自己应该给更多的准备时间。

刘牧的眼神很明亮,丝毫没因为场下坐下副教授、博士、硕士、本科生而露怯。

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